高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)安川选型。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元
SGDM-A5BDA
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高安川选型。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量:0.4kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中国市场是RJ-45连接器)安川选型。఼
设计顺序:A。
硬件选购件:机架安装规格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能,解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途:依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械,
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动SGDM-A5BDA。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDM-A5BDA。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDM-A5BDA。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:无制动油封。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。全闭环模块。
最大适用电机容量:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选选配(软件)):无选配(标准)安川驱动器。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川选型。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
SGDM-A5BDA操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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