安川SGDM-A3BDA 安川网络驱动器SGDM-A3BDA

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川网络。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDM-A3BDA
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川网络。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川网络。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：750W(0.75kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位绝对值型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器(DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令驱动器。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上驱动器。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转驱动器。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：30KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。SGDM-A3BDA。
选购件（硬件）：通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性性能！
振动抑制功能。

机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃安川SGDM-A3BDA。
摩擦补偿功能。。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确确保装置性能稳定SGDM-A3BDA。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。
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