欧姆龙CJ1W-IA201手册CJ1W-IA201指令参考手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CJ1W-IA201指令参考手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CJ1W-IA201
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机CJ1W-IA201指令参考手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：64点。
B7A是指将16点的信号通过2线或3线的VCTF电缆（最长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线。
CJ系列B7A接口单元CJ1W-B7A。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的I/O信号。
简易的和最少的配线作业，
B7了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业CJ1W-IA201指令参考手册。
一个CJ1W-B7A单元可以传送64个点的I/O信号。
纤巧的外形可以缩小与CJ1W-B7A相连的机器的尺寸。
它是一个基本I/O单元。无需任何复杂的设置和程序。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：32点。
输出：24点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CJ1W-IA201手册。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CJ1W-IA201手册。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。