CJ1W-ID233手册欧姆龙CJ1W-ID233工程指南

适用的PC：C200HX/HG/HE
最多连接的PC数：1台。
安装位置：安装在CPU或扩展1/O机器上(不能装在从站机架上)
最多I/O点数：1600点
最多连接的从站单元数：50台欧姆龙CJ1W-ID233工程指南。
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网CJ1W-ID233
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不超过500米时，最高通信速度为125Kbpso
网络长度不超过100米时，最高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展欧姆龙CJ1W-ID233工程指南。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过EtherneSB外设端口欧姆龙CJ1W-ID233工程指南。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可可以变更目标位置和速度CJ1W-ID233手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CJ1W-ID233手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。