三菱QD75P1手册QD75P1用户手册

输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：92k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.15μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分QD75P1
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
输入输出点数：4096点。
大小端模式：小端模式。
SD存储卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
对应高级信息处理和稳定I/O控制的高端型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、高性能、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台。
包括预安装有VxWorks，
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用，构建各种系统。
作为可在所有场景下使用，可替代电脑、微机的新平台，
MELSEC C语言控制器更牢固，更简单，更高性能，更灵活，今后也装继续不断发展。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。输入：2通道。
输入：热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入)：25ms/2通道。
采样周期：25ms/2通道。
输出：DC4~20mA。
转换速度(输出)：25ms/2通道。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
最适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期，
支持高精度、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出。
最合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用。
可连接符合JIS、、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器，可对各种输入范围进行模模拟量值测量。
提供程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制。