QD77MS4 简易运动模块三菱QD77MS4 根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型

输入电压范围：AC100-240V。
输出电压：DC5V/24V。
输出电源：0.6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户值三菱QD77MS4。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作QD77MS4
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点，使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失三菱QD77MS4。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。Q系列的基本转换模块，A系列的增设基础装置连接适配器单元三菱QD77MS4。
适用于：A5□B/A6□B。更换用电池。
初始电压3.0V。
更换用大容量电池模块，带电缆。
电流容量：18000mAh。
使用寿命：5年。
外形尺寸：98*55.2*87mm2轴，开路集电极输出型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲三菱简易运动模块。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制三菱简易运动模块。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）程序容量：124 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点三菱简易运动模块。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大大化QD77MS4。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的的机器控制三菱QD77MS4。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。