三菱R60DAI8FB参考可编程控制器手册

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可最大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高精度的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPUR60DAI8
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输入输出模块安装台数：12台。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。输出点数：32点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择最适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-。
绝对最大输入：30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：-。
数字量输出值：-。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间绝缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。