三菱R60ADH4应用篇用户手册

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）R60ADH4应用篇。
程序内存：320K。
软元件/标签内存：1178K。
数据内存：5M。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统R60ADH4
可通过CC-Link IE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统R60ADH4应用篇。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。模拟量输出通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能R60ADH4应用篇。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。数据库共享。
FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标，
有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来。
作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库，
实现生产效率、产品品质的提高。
将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。
可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。
此外，还可使用MES接口，从数据库中读取作业业指示信息等数据R60ADH4用户手册。
系统构建费用减少65％。
通过使用MES接口，可直接连接可可编程控制器和数据库，简化了系统构成R60ADH4用户手册。
此外，在连接时无需再使用网关计算机和程序，因此与以往相比，
系统构建时的作业工时、工期相应减少。并且，通过利用可靠性高的MES接口，
可降低计算机的保养、维修成本。