R16MTCPUFB参考三菱R16MTCPU手册

输入点数：16点。
额定输入电压、频率：AC100～120V、50/60Hz。
额定输入电流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
响应时间：20ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口R16MTCPU
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。
使用远程设备网络模式，最多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。差分输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平。
PWM输出功能可通过最高200kHz的频率、最小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
最适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制，
高速、、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequuential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。