伺服放大器MR-H40TN手册三菱MR-H40TN指导手册

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制MR-H40TN
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ43。
电源电压：单相AC220V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：5.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
高性能并易易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：1310772）。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。