MR-J4-20A1-RJ 三菱MR-J4-20A1-RJ DC输入/晶体管输出模块

伺服电机系列：低惯量，中/大功率。
额定输出：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：带有。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：低惯量适用于高速/高加减速运行场合三菱MR-J4-20A1-RJ。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、食品加工机械。
2、印刷机。
3、注塑机（11KW，15KW）MR-J4-20A1-RJ
4、大型冲压机（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
低惯量中功率伺服电机(0.5kW～9kW)，大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是食品加工机和印刷机三菱MR-J4-20A1-RJ。
低惯量大功率无冷却风扇伺服电机(11kW和15kW)，大转速: 3000r/min (额定转速: 1500r/min)。
由于采取了无冷却风扇设计使电机结构更加紧凑，通过使用电源接头减少了接线
(与同功率的HF-LP系列伺服电机相比，体积减小了约46%，重量减轻了约34%)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是注塑机和大型压力机三菱MR-J4-20A1-RJ。
HF-JP703(4)/903(4)大转速: 5000r/min。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：1.5kw三菱DC输入/晶体管输出模块。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转三菱DC输入/晶体管输出模块。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱DC输入/晶体管输出模块。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.4KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、、油压式或电气—油压式三种MR-J4-20A1-RJ。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等三菱MR-J4-20A1-RJ。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。