三菱A951GOT-SBD-M3操作手册A951GOT-SBD-M3手册

输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式。
40针连接器型(FCN连接器型)。
通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强A951GOT-SBD-M3
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。输入32点。
DC24V　5mA。
应答时间：0.3ms。
32点1公用。
输出32点。
DC12/24V。
OFF时漏泄电流：0.1mA。
应答时间：1ms。32点1公用。
保护功能有。
浪涌。
40台针连接器。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。A1SCPUC24-R2将A1SCPU的全部功能和一个专用的RS232接口合为一体，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
内置的RS232接口使它可连条形码阅读器、操作员界面、计算机等各种设备，
实现低成本的数据通讯。
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2两个组件的功能组合在一起。
它保持了两个组件编程的兼容和通讯规范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的编程方式适用于A1SCPUC24-R2。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。