三菱A951GOT-QTBD-M3手册A951GOT-QTBD-M3用户手册

输入输出点数：480点。
程序容量：7k步。
基本命令处理速度：4.4～5.6us。
电源：输入AC100～120/200～240V/输出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标A951GOT-QTBD-M3
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。JEMANET(OPCN-1)接口单元主站。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。螺钉、2件式端子台型。
电压/电流输出模块。
通道数：2通道。
占用站数：2站。
站型：远程设设备站。
最高可达10Mbps的高速数据传送；
CC-LINK的发展不仅为了满足对高速的远程I/O的的控制，
而且还为了满足对高速的现场信息的控制。
为了实现这个目的，同以往的现场网络系统相比较CC-LINK的传送速度40加到10Mbps。
这样的高速度可以在不影响机器控制速度的同时允许大量数据的通信。