控制轴数:最大8轴。
示教运行功能:无。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动指定位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能
Q173HCPU控制轴数:最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能:可使用12台同步编码器。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时,最多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时,最大可控制96轴。程序容量:60 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。支持AnyWireASLINK系统的主站模块。
连接传感器和可编程控制器。
可自由配置传感器,控制512点的输入输出。
可通过通信用AnyWireASLINK传输线( 2线)为传感器供电,也方便添加传感器。
可通过工程软件GXWorks2批量管理传感器的脱落检测和从站模块的设置等,
大幅节省工时和成本。双绞线电缆。
单总线。
控制器网络(控制站/普通站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。