三菱A970GOT-TBD-B用户手册A970GOT-TBD-B硬件手册

16通道。
热电偶输入。
38点端子台。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数。
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，
确定控制方案，拟定设计任务书A970GOT-TBD-B输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。快速连接器型。
电流输入。
通道数：8通道。
占用站数：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。