多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量:最大60K步。
输入输出点数:1920点。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系
A970GOT-LBA
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。输入电压范围:AC100-120V/200-240V。
输出电压:DC-15/15V。
输出电流:0.7A/1.2A A616DAV、用于A616DAI。
I/O 插槽安装。
是模拟输出单位(A616DAV、A616DAI)专用的电源。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求,
又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定,
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充,
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。焊接用的32点连接器40 针连接器。双绞线电缆。
单总线。
远程I/O站。
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线,
逐一编写实现各控制功能或各子任任务的程序,
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示等等。