CPUQ4ACPU常见的指令编程手册三菱Q4ACPU手册

控制轴数：最多16轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行高精度的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等高精度的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理，实现高速的输入输出Q4ACPU输出点数：16点。
最小负载电压、电流：AC24V<100mA/AC240V；25mA。
OFF时漏电流：1.5mA(AC120V)3mA(AC240V) ；
应答时间：1ms+0.5Hz。
16点1个公共端。
18点端子台。
带浪涌吸收器。
不断超越，勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存储卡，即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡，即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到SD存储卡中后，
即可立即开始记录。
自动将记录文件传传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案。