L26CPU-PBT编程手册三菱L26CPU-PBT常见的指令手册

输入通道数：2ch。
差动驱动器输入。
最高计数速度：500k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制L26CPU-PBT
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以最小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现高精度控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现最小25ns单位的高精度测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。测温电阻输入。
输入通道数：4ch。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温的通道组，最多以2组为单位，分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有效。
适用于多种系统。
［采样周期切换功能］。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定，可轻松更改输入模式。电缆长度：3.0m。
重量：0.45kg。
定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，
将电力或信息从一处传输到另一处的导线。
定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆，
每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，
整个外面包有高度绝缘的覆盖层。
电缆具有内通电，外绝缘的特征。开路集电极输出。
控制轴数：2轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。