L02CPU-P编程手册三菱L02CPU-P常见的指令手册

最大传输速度：115.2kbps。
DC5V内部消耗电流：0.02A。
GOT连接。
MELSOFT连接。
通信协议支持功能串行通信功能。输入通道数：2ch。
差动驱动器输入。
最高计数速度：500k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能L02CPU-P
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以最小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现高精度控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现最小25ns单位的高精度测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。电缆长度：0.6m。
重量：0.19kg。
定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，
将电力或信息从一处传输到另一处的导线。
定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆，
每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，
整个外面包有高度绝缘的覆盖层。
电缆具有内通电，外绝缘的特征。测温电阻输入。
输入通道数：4ch。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温的通道组，最多以2组为单位，分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有效。
适用于多种系统。
［采样周期切换功能］。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定，可轻松更改输入模式。控制轴数：最大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。