CPUL02SCPU-P常见的指令手册三菱L02SCPU-P编程手册

差动输出。
控制轴数：2轴。
最大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据L02SCPU-P
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［监控、测试功能］
通过丰富的监控和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的监控信息中仅选择必要的项目并进行监控显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。通用输出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级））。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。