伺服驱动器SGD7S-5R5A00A002安装指南手册安川SGD7S-5R5A00A002手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而高效的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真SGD7S-5R5A00A002
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。