安川SGD7S-3R8A00A002安装指南手册

伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：6.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
确保以往产品的程序和参数的兼容性SGD7S-3R8A00A002
替换产品后，可轻松提高装置的性能。
Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品。
可轻松构建客户所需的系统。
从选型到维护，服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时，
可在现场立即掌握产品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题。安全模块。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：55KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。