安川SGDV-8R4D21A手册SGDV-8R4D21A安装指南手册

伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
超高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDV-8R4D21A
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩－转速特性”）。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能，可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：动态制动器（DB）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smarrt。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。