SGDV-131JE1A手册安川SGDV-131JE1A设计和维护（通迅选件附加型）用户手册

安全模块。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型安川SGDV-131JE1A用户手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-131JE1A
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计安川SGDV-131JE1A用户手册。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间安川SGDV-131JE1A用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.2kw(200W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时最大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°CCSGDV-131JE1A手册。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟SGDV-131JE1A手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。