三菱L02CPU-CM编程手册L02CPU-CM手册

开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴L02CPU-CM
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。输出点数：16点。
输出形式：双向可控硅输出。
额定输出电压：AC100〜240V。
最大负载电流：0.6A/1点。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离。
4、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。CC-Link IE Field 主站/本地站
传输速度：1Gbps。
远程输入输出：16384点。
远程寄存器：8192字。
可适用于序列号前5位为“13012”及其后的CPU模块。
只需设定参数，即可轻松启动网络。
只需使用GX Works2，在1台主站中设定网络参数，即可轻松连接所有的从站。
而且，需进行系统更改时，只需更改参数即可。
可构建高自由度网络
可构建星型、线型、星型和线型混合型、以及环型的网络，
因此，能够自由设置现场设备。
使用HUB时，也只需将电缆连接至空闲端口即可轻松构建网络，
追加设备和重新布局时的对应也更简单。通用输出功能：漏型。
程序容量：60K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。