带ERR端子的端盖L6EC-ET-CM选型资料选型手册三菱L6EC-ET-CM选型样本

控制轴数：最大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能L6EC-ET-CM
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输出点数：32点。
输出形式：源型。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输出32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。DC5V内部消耗电流：0.08A。
重量：0.13kg。
1．现场输入接口模块由光耦合模块和微机的输入接口模块，
作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口模块由输出数据寄存器、选通模块和中断请求模块集成，
作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口模块向现场的执行部件输出相应的控制信号。通用输出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本运算处理速度：40ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：1024点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。