L26CPU-CM手册三菱L26CPU-CM编程手册

控制轴数：最大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定L26CPU-CM有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入通道数：8ch。
输入测温电阻：Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50、Ni500、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50。
转换速度：40ms/ch。
分辨率：0.1℃。
通过报警监视连接设备的状态。
［报警输出功能］
过程报警。
在数字量运算值进入预先设定的范围内时，输出报警。
变化率报警。
在数字量输出值的变化率过大(大于变化率报警上限值)或过小(小于变化率报警下限值)时，输出报警。
实现稳定测量
［通道间隔离］
通道间已隔离，可防止各通道中连接的传感器间的串扰，从而实现稳定测量。
实现高速、平滑的连续模拟量输出。
［波形输出功能］
配备了业界首创的波形输出功能。
可将预先准备的波形数据导入到模拟量输出模块中，并按设定的转换周期进行模拟量输出的功能。
不受顺序扫描时间影响，实现高速、平滑的模拟量输出。输入通道数：4ch。
输入电压：DC−10～10V。
输入电流：DC0～20mA。
输入微小电压：−100～100mV。
输入热电偶：K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
输入测温电阻：Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50。
转换速度：50ms/ch。
分辨率（电压/电流/微小电压）：1/20000
分辨率（热电偶）：B、R、S、N、PL Ⅱ、W5Re/W26Re:0.3℃、K、E、J、T、U、L:0.1℃。
测温电阻：Pt100、JPt100:0.03℃/0.1℃、Pt1000、Pt50:0.1℃。
减少编程工时［缩放功能 ］。
无需程序即可将数字量输出值轻松转换(缩放)为任意数值的功能。
无需使用梯形图转换程序，可减少编程工时。
缩放设定示例（L60AD4-CM时）。
将输入量程4mA～20mA的数字量输出值(0～200000)缩放为正负20000的值时。
［ 数字滤波器功能 ］
只需简单设定参数，即可消除多余频率成分的功功能。
可从低通滤波器、高通滤波器、中通滤波器中选择。
无需梯形图内的滤波器处理，可减少编程工时。
此外，在转换完成的同时可获得经滤波器处理的A/D转换值，
因此可缩短从转换到进行滤波器处理的总处理时间。