结构体L02SCPU-CM结构化文本篇编程手册三菱L02SCPU-CM手册

输入通道数：4ch。
输入电压：DC−10〜10V。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：20μs/ch。
分辨率：1/20000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调L02SCPU-CM
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。测温电阻输入。
输入通道数：4ch。
带加热器断线检测功能。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温的通道组，最多以2组为单位，分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有效。
适用于多种系统。
［采样周期切换功能］。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定，可轻松更改输入模式。错误输出。
额定开闭电压、电流：DC24V、0.5A。
最小开闭负载：DC5V、1mA。
响应时间（OFF→ON）：10ms以下。
响应时间（ON→OFF）：12ms以下。
寿命（机械性）：2000万次以上。
寿命（电气性）额定开闭电压、电流10万次以上。
适合电线规格：0.3～2.0平方mm（AWG22～14）（绞线/单线）。
外部配线连接方式：弹簧夹端子排。
DC5V内部消耗电流：0.06A。
重量：0.11kg。开路集电极输出。
控制轴数：2轴。
最大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。