R32PCPU用户手册三菱R32PCPU入门篇手册

主基板、扩展基板安装用。主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms三菱R32PCPU手册。
公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用最多的模块R32PCPU
可根据输入电压、输入点数的不同，选择最适合用户需求的模块。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%三菱R32PCPU手册。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后，
可扩展最多 5786K 字的软元件/标签存储区域。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据三菱R32PCPU手册。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
标标配各种接口R32PCPU用户手册。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存存储卡插槽R32PCPU用户手册。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。