三菱Q20UDHCPU手册Q20UDHCPU结构化文本(ST)编程指南手册

更换用电池。
初始电压3.0V。
大容量电池带底座。
电流容量：5000mAh。
使用寿命：5年。SRAM存储卡。
RAM容量：256KB。16轴。
连接SSCNETⅢQ20UDHCPU编程指南手册。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能Q20UDHCPU
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。输入输出点数：1024点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：15 K步。
处理速度：0.06 μs。
程序存储器容量：60 KBQ20UDHCPU编程指南手册。
支持USB和RS232。
不能安装记忆卡。
超高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。1轴，差MppsQ20UDHCPU编程指南手册。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和和定位功能模块Q20UDHCPU手册。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q20UDHCPU手册。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。