三菱MR-J4-15KB用户手册伺服放大器故障排除篇手册

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：3.5kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 三相AC200V。
高响应性。
高精度定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置MR-J4-15KB手册。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途MR-J4-15KB
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。类型：MR-J系列。
额定输出：0.75KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SEMR-J4-15KB手册。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用MR-J4-15KB手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：5.0kw三菱伺服放大器手册。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作三菱伺服放大器手册。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作三菱伺服放大器手册。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MMR-PRU03(选件)使参数设置，运行和监控更加简便MR-J4-15KB用户手册。
该伺服放大器可用于于速度控制操作MR-J4-15KB手册。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。线的长度：20M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。