三菱MR-J4-15KA4-RJ手册MR-J4-15KA4-RJ故障排除篇用户手册

线的长度：2M。
IP等级：IP65。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：10MMR-J4-15KA4-RJ用户手册。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)MR-J4-15KA4-RJ三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：3.5kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上MR-J4-15KA4-RJ用户手册。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。线的长度：20m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.6kw。
内置程序式操作功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
以极大的提高MR-J4-15KA4-RJ用户手册。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-J4-15KA4-RJ手册。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制MR-J4-15KA4-RJ手册。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。