三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册MR-J4-20A+HG-KR23BJ故障排除篇手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-J4-20A+HG-KR23BJ
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：0.1kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您全方位地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSER的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化MR-J4-20A+HG-KR23BJ用户手册。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作绝对位置编码器。
从而简单地构成绝对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、高级同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等等自动化设备中MR-J4-20A+HG-KR23BJ手册。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点MR-J4-20A+HG-KR23BJ手册。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。