三菱MR-J4-100A+HG-SR102BJ定位模式篇用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：1.0kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 三相AC200V。
高响应性。
高精度定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置MR-J4-100A+HG-SR102BJ定位模式篇。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途MR-J4-100A+HG-SR102BJ
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。电源连接器一套用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-J4-100A+HG-SR102BJ定位模式篇。
额定输出：15.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用MR-J4-100A+HG-SR102BJ定位模式篇。
额定输出：30kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，最大限度地提高机械性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，最大化发挥伺服系统的功能性能。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，

使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的的旋转性能MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。