三菱MR-J4-70A用户手册MR-J4-70A定位模式篇手册

线的长度：2M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)MR-J4-70A用户手册。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统MR-J4-70A
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中MR-J4-70A用户手册。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：2.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能，卓越表现。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了5级实时自动调谐MR-J4-70A用户手册。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ033/053/13。
电源电压：单相AC220V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。功率：75kw。
电压：200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的的电压、电流大致调整为正弦波MR-J4-70A手册。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FRR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器MR-J4-70A手册。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。