三菱MR-J4-60A定位模式篇用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：1.0kw。
接口：SSCNET型。
电压: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZMR-J4-60A定位模式篇。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成绝对位置系统MR-J4-60A1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：单相AC100V电源。
仅限0.4kW以下的伺服放大器。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制MR-J4-60A定位模式篇。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
不仅继承了原有产品的高性能及高可靠性，更进一步做出了超越想象的改进。
MELSERVO-J4隆重登场。
伺服市场的明日之星。世界级的伺服产品。
新一代的MELSERVO应是怎样的呢？该问题的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全数字化后，在原有高性能基础上的又一次进化。
也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如，针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计。
满足环保时代的需求的节能性能。
超越性能输出：7.0kwMR-J4-60A定位模式篇。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控控制，速度控制，转矩控制MR-J4-60A用户手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制MR-J4-60A用户手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。