MELSEC-Q/L结构体Q26UDEHCPU结构化文本篇编程手册三菱Q26UDEHCPU手册

控制轴数：最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统Q26UDEHCPU编程手册。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPUQ26UDEHCPU
在构筑多CPU系统时，最多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时，最大可控制96轴。输入：2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号：DC5/12/24V。
外部输入：DC5/12/24VQ26UDEHCPU编程手册。
统一输出：晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信Q26UDEHCPU编程手册。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化三菱Q26UDEHCPU手册。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。控制轴数：最大8轴。
示教运行功能：无。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间三菱Q26UDEHCPU手册。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。程序容量：14K步。
输入输出点数：1024点三菱Q26UDEHCPU手册。
输入输出元件数：2048点。
在一个Q系列系统中可以组合多达4个CPU，
以提供满足您应用要求的理想解决方案。
不断超越，勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。双绞线电缆。
单总线。
控制器网络（控制站/普通站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的的远程I/O网络Q26UDEHCPU结构化文本篇。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q26UDEHCPU编程手册。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。