三菱Q172DRCPU特殊指令篇编程手册

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：1000 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：4000 KB。
支持USB和网络Q172DRCPU特殊指令篇。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μsQ172DRCPU
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制Q172DRCPU特殊指令篇。4轴，开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q172DRCPU特殊指令篇。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。符合安全标准：EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数：1点（2输入）。
起动输入点数：1点。
输入形式：P型（正极公共端/正极公共端输入）
安全输出点数：1点（3出力）。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加加安全系统Q172DRCPU编程手册。
只需连接至现有的CC-LINK，即可追加独立的安全功能。
通通过CC-link连接可节省配线Q172DRCPU编程手册。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线，实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出，以及安全输入和内部继电器状态，在安全回路启动时便于查明原因。