三菱Q04UDEHCPU手册Q04UDEHCPU特别说明结构化编程手册

1通道。
输入（称重传感器输出）：0.0~3.3m V/V。
输出（分辨率）：0~10000。
转换速度：10ms。
18点端子排。
可与所有类型的称重传感器直接连接的称重传感器输入模块Q04UDEHCPU结构化编程手册。
称重传感器现在可直接连接至可编程控制器系统，
无需在外部连接信号转换器等。
通过保证称重传感器精度的稳定数据转换速度，
实现了高精准的测量Q04UDEHCPU
无需外部信号转换器！
将称重传感器输入模块直接连接至可编程控制器，可降低工时和成本！
可连接磁致伸缩型、电容式、回转仪或应变仪等各种类型的称重传感器。
可连接6线系统（结合了遥感技术和比率计法）或4线系统称重传感器。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点Q04UDEHCPU结构化编程手册。
程序容量：1000 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。程序034μsQ04UDEHCPU结构化编程手册。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：30 k步。
处理速度：34ns。
程序存储器容量：144 KB。
内置RS232通信口。
支持安装记忆卡。
仅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的内置软元件存储器容量增加到最多60K字。
对增大的控制、质量管理数据也可高速处理。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩扩展到文件寄存器的所有区域Q04UDEHCPU手册Q04UDEHCPU手册。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。