MR-J2-10A选型样本三菱通用接口型驱动器MR-J2-10A选型资料选型手册

MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)。
MR-J3-□BS□标准连接图。
当使用MR-J3-D05时MR-J2-10A
连接方式因电源电压而有所不同。
主回路/控制回路电源连接。用途：MR-JE-B用。类型：MR-J_B系列。
额定输出：2.0KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
直连型。
该电缆非屏蔽。
弯曲寿命：标准。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。卓越高效率IPM电机。
输出功率：55kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ23。
电源电压：单相AC100V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，

在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。