MR-J2S-20CL手册三菱MR-J2S-20CL三菱MR-J2S伺服调试说明

三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行MR-J2S-20CL
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备高性能化的高级功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（最大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：45.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
超强功能，卓越表现。
高性能的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方方向逆向时产生的象限突起现象。电缆长度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。