运动控制模块CV500-MC421选型资料选型手册欧姆龙CV500-MC421选型样本

轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CV500-MC421
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。通信电缆：光环H-PCF电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元/板卡的令牌环模式下，
即使电缆断开，双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。输入：-。
输出：16点。
输入输出规格：继电器。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比比，
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。