三菱Q00JCPU手册Q00JCPU用户手册

输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(ld命令)：0.2μs。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分q00jcpu用户手册q00jcpu
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通q00jcpu用户手册。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或k字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1k字。plc以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。紧凑型闪存卡。
容量：8gb字节。输入：2通道。
4mpps。
计数器输入信号：eia标准rs-422-a(差动线2a/公共端q00jcpu用户手册。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速高精度控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换最高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（qd64d2）
提供多种功能，例如一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各种应用需求。（ qd64d2）
输入脉冲的最高计数速度可达8mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行精确的位置跟踪。（ qd65pd2）串行abs同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。
位置检测方式：编对值（abs）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准ram和sram卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型qcpu中安装了8mb sram扩展卡，
可将标准ram作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736k字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展sram卡，方便地扩展文件寄存器区域。

变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32k字，
并实现变址修饰扩扩展到文件寄存器的所有区域q00jcpu手册q00jcpu手册。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从for到next的指令等）中时，可缩短扫描时间。