三菱QD70D4硬件用户手册

10base5。
与应用目的和用途相匹配的最佳网络，
实现各分层系统间的无缝通信。
通过网络化加强信息通信能力。
这同样是自动化领域面临的大课题。
q系列提供的网络环境
是真正意义上的开放&无缝qd70d4硬件。
包括基于通用以太网，
实现轻松管理环境的“ cc-link ie control”控制器网络，
以及在其管理下实现了高速、大容量传输的“ cc-link ie field”现场网络qd70d4
还包括日本首创、达到世界标准，
并获得了semi认证的现场网络“ cc-link”，
和继承了其设计理念的省配线网络“ cc-link/lt”。
而且支持传感器网络“ anywire”，
以充实的阵容灵活地整合自动化网络的各分层qd70d4硬件。
可选择最适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100base-tx，可加快传输速度。（ qj71e71-100）
可在可编程控制器cpu间使用专用指令进行数据通信。
可利用http协议，通过pc上的web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在pc （ web）上使用的通信程序库和样本画面。
可连接多个编程工具，提高调试效率。
使利用电子邮件功能，通过邮件服务器发送电子邮件（ ascii格式）及附件（二进制、ascii和csv格式）。
可利用keepalive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。gi-50/1活网络系统的melsecnet/h网络模块qd70d4硬件。
melsecnet/h网络系统包括在控制站－普通站间通信的plc间网络和在远程主站--远程i/o站间通信的远程i/o网络。
光纤回路系统……实现了10mbps/25mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。更换用电池。
初始电压3.0v。
使用寿命：5年。程序容量：60 k步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：240 kb。
支持usb和rs232。
高性能型cpu加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多cpu进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化化qd70d4用户手册。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的的机器控制qd70d4用户手册。
将在运动cpu上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器cpu向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为cpu间数据传输速度的指标。