三菱QJ71WS96硬件用户手册

16轴。
连接sscnetⅲ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能qj71ws96硬件。
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行qj71ws96
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。输入输出点数：4096点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：124k。
基本命令处理速度(ld命令)：0.075μs。
多重化用cpu(协同处理器装载)。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分qj71ws96硬件。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号进制数为一个字，
每1024个字为1k字qj71ws96硬件。plc以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
安装din导轨用的适配器。
用于q32sb、q33sb、q35sb、q33b、q52b、q55b、q63b。控制轴数：最多16轴。
插补功能：直线插补（最大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
plc容量：30k步。
高性价比的小规模系统。
电源、可编程传感器、运运动控制器三位一体qj71ws96用户手册。
最大控制轴数：16轴。
支持视觉系统。双向可控硅输出：：32点qj71ws96用户手册。
额定电流电压：ac100～240v　0.6a/1点，2.4a/1公共端，8点1公共端。
响应时间：1ms+0.5循环周期。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：ay23。