QJ71C24手册三菱结构体QJ71C24应用函数篇编程手册

程序容量：124 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制QJ71C24
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。8通道。
输入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接CT传感器，节省配线和空间的CT输入模块。
直接连接CT传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 CT 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至CT传感器。
可使用一个模块来测量最多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置CT传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从AC0～5A到AC0～600A的CT传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保养和故障排除。
以电机为例，施加在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变。
通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测CT输入值是否超出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否超出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。双向可控硅输出：32点。
额定电流电压：AC100～240V　0.6A/1点，2.4A/1公共端，8点1公共端。
响应时间：1ms+0.5循环周期。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：AY23。4轴，SSCNETⅢ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。