三菱Q4ACPU编程手册CPU常见的指令手册

控制轴数：最多16轴。
插补功能：直线插补（最大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
plc容量：60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式q4acpu手册。
将增量式同步编码器i/f及标志检测信号i/f集成在1个模块中。
扩容时，可以扩大至plc容量60k步（使用q170mscpu-s1时）、基板7层q4acpu
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （sto） 。
通过ethernet 连接与cognex公司生产的视觉系统直接连接。
连接sscnetⅲ/h主模块lj72ms15后可以使用melsec-l系列的输入q4acpu手册。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。输入点数：32点。
输入电压及电流：dc24v　4ma。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
32点/1个公共端。
共阳极。
40针连接器。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接连接（ 1对1）时，
无需进行ip地址设置q4acpu手册。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用usb一样，可轻松与cpu进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求三菱cpu手册。
q系列模块产品包括种类丰富的各种i/o、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与cpu模块组合使用，实现恰如其分的控制。
不断超越，勇攀q系列巅峰三菱cpu手册。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问cpu，
从而拦截了非授权用户的非法访问三菱cpu手册。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。pci express总线。
支持日语、英语os。
si/qsi/h-pcf/宽带h-pcf电缆。
双回路控制器网络（控制站/普通站）。
可构成大规模灵活网络系统的melsecnet/h网络模块。
melsecnet/h网络系统包括在控制站－普通站间通信的plc间网络和在远程主站--远程i/o站间通信的远程i/o网络。
光纤回路系统……实现了10mbps/25mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。
在i/o控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
cc-link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如on/off信息等）和字数据（例如模拟量信息等）。
cc-link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性。
即使信息通信信达到饱和，也不会影响链接扫描时间q4acpu编程手册。
anywire db a20系统采用单独的传输输方式，
实现高速并且高度可靠的传感器网络q4acpu手册。
可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。
１个模块可进行最多512点的输入、512点的输出（标准设置）。
即使分支配线，也能对传输线路进行脱落检测。