Q00JCPU手册三菱可编程控制器Q00JCPU用户手册

SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
远程I/O网络（远程I/O站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信Q00JCPU
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。8通道。
输入：DC-10~10mA；0~20mA。
输出（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；0~16000；-16000~16000。
转换速度：10ms/通道。
40针连接器。
通道之间隔离。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔离型模拟量模块在实现高隔离电压的同时，
进一步提高了基准精度。
为使用通用可编程控制器进行过程控制提供支持。
流量计、压力表、其它传感器等可直接连接至模拟量输入，
控制阀也可直接连接至模拟量输出。
由于不需要外部隔离放大器，硬件和安装成本得以大幅降低。
高绝缘强度耐压 。
可隔离电气干扰，例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。SRAM存储卡。
RAM容量：2MB。最大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动，即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备（远程I/O、传感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能够使用总线形、星形。１个网络最多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持全面、配线灵活的CC-Link IE现场场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站（相当于QJ71GF11-T2），
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器（ GOT）、远程I/O、变频器等各种设备，灵活地构建系统。