定位模块QD75D4硬件用户手册三菱QD75D4手册

输入输出点数：4096点。
输入输出软元件点数：8192点。
程序容量：40k步。
基本运处理速度（ld指令）：1.9ns。
程序内存容量：160kb。
外围设备连接端口：usb、以太网（通信协义支持功能）qd75d4用户手册。
存储卡i/f：sd存储卡、扩展sram卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准ram和sram卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界qd75d4
在高速通用型qcpu中安装了8mb sram扩展卡，
可将标准ram作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736k字，从而简化了编程qd75d4用户手册。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展sram卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32k字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从for到next的指令等）中时，可缩短扫描时间qd75d4用户手册。
支持usb和rs232。

支持安装记忆卡。

多cpu之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献三菱qd75d4手册。
通过多cpu进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多cpu间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多cpu间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制cpu在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。连接读写2ch三菱qd75d4手册。
id系统接口模块。
id控制器bis m-688-001/002是可直接安装到q系列的基板上，
通过可编程控制器指令读写id标签数据的控制模块。
bis m-688-002的梯形图与qd35id1/2兼容三菱qd75d4手册。
可连接2个天线，还可同时进行2通道的并行处理。
可使用bis m系列的所有id标签。
巴鲁夫id系统/bis系列是可利用电磁结合方式读写数据的工业自动化id系统。
id标签具有多种尺寸和存储容量。4轴，sscnetⅲ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过sscnetⅲ电缆连接节省了配线，站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，，
从而大幅减少了配线需求qd75d4硬件。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等qd75d4用户手册。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。