欧姆龙CS1系列PLC其它基本单元包括B7A接口单元、安全继电器单元

欧姆龙
B7A接口单元
CS1W-B7A12

输入点数：32点。所需字数：2字。 PID自动调整新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。

欧姆龙
B7A接口单元
CS1W-B7A02

输出点数：32点。所需字数：2字。 PID自动调整新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。

欧姆龙
B7A接口单元
CS1W-B7A21

输入输出点数：16点。所需字数：2字。 PID自动调整新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。

欧姆龙
B7A接口单元
CS1W-B7A22

输入输出点数：32点。所需字数：2个输入字和2个输出字。

欧姆龙
安全继电器单元
CS1W-SF200

功能：紧急停止单元。安全继电器和输入都在1个单元中，减少了配线和空间。安全继电器的电源独立于PLC的电源。

欧姆龙
I/O控制单元
CS1W-IC102

长距离扩展过12m（大50m），（带2个终端电阻）。提高指令执行速度和总体性能除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)， RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。

欧姆龙
I/O接口单元
CS1W-II102

长距离扩展过12m（大50m），（带2个终端电阻）。大容量CPU单元可增加组件控制电源。